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时间::2017-08-28  来源:  

你知道多轴机器人的作用 显威力有哪些吗?工业生产中,传统的 工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。

多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐 标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电 机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿 条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐 标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

多轴机器人是能够 实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自 由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作 的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

多轴机器人采用运 动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等 运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及 编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。(史陶比 尔六轴机械手臂,机械性能极佳,动作快速、流畅、精准。开放的软件开发环境VAL3/VALproduct/uniVAL三种编 程方法满足集成商、最终用户、设备商的不同需求。 可实现多机器人同步,人机协作。)

作为一种成本低廉、系统结 构简单的自动化机器人系统解决方案,多轴机 器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等 常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产 品质量等方面都具备显着的应用价值。

在机器人产业中,常见到 的机器人种类包括Deltarobot,以及工 业产在线的机器手臂。若着眼 的是工业自动化市场,则机器 手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工 厂自动化能进展到怎样的程度,就端视 机器手臂的技术层级。

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